Родился 11 апреля 1920 года. Начиная с 30-х годов работал журналистом в различных газетах и журналах.

В 1956 году вместе с художником Джимом Холлавейем приступил к разработке серии комиксов для английских газет. В 1962 году команда О'Доннелл - Холлавей получила предложение создать новый персонаж. Этим персонажем стала суперагент - Модести Блейз. Первые комиксы о ее приключениях появились в «London Evenibg Standart» 13 мая 1963 года.

В 1965 году Питер опубликовал первый роман «Модести Блейз», а в 1966 году режиссером Джимом Лоси был снят художественный фильм с Моникой Витти в главной роли.

После скоропостижной смерти Джима Халловея, О'Доннелл продолжил работу над комиксами с испанским художником Энрико Ромеро.

Кроме этой серии Питер опубликовал два сборника рассказов, а так же несколько романов под псевдонимом Мэдлин Брэнт. Его газетные комиксы время от времени издаются отдельными сборниками в различных странах.